使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划器同时评估多种可能的机动，然后将其与更新的道路观测相关联。行为规划需要在车辆安全性和舒适性的基础上平衡驾驶效率。驾驶效率意味着确定最佳车道或道路以快速抵达目的地，而舒适性考虑则意味着安全地到达那个车道或走廊。车道排名和可行性检查是车辆行为规划的两个核心要素。

  前方物体的速度越快，车辆在车道上的行驶速度就越快。在每个可能的车道排名之后，定义它们的可行性并分配成本。

  机动列表包含要由车辆执行的高级语义决策及物理参数，机动的示例可以是（不详尽）：

  •跟随：保持在当前车道，以提供的速度限制行驶，以最小距离跟随前车，以提供的速度和ID。

  •改道：从当前车道移动到目标车道，以提供的加速度超车目标车辆［或以提供的减速度让目标车辆通过］。•停止：在提供的距离内减速到零速度并保持在当前车道。

  •基于操作域监控的机动约束：确保自主车辆的结果机动不违反当前操作设计域边界条件。

  •行为规划任务请求：由行为规划器请求修改任务。如果行为规划器确定无法按计划进行任务，则在大多数情况下要这样做。请求的性质可以是请求人类司机接管，例如。

  •自主车辆机动假设：准备一个或多个假设的机动，系统能为此预测一个或多个结果。

  10月23日，买车网从外媒处获悉，现代汽车集团宣布，公司已研发出全世界内首例基于机器学习的智能巡航控制管理系统（SCC-ML），该技术通过机器学习来分析驾驶员的驾驶行为，并通过自动巡航功能进行复制，实现了高度模拟驾驶员驾驶习惯的半无人驾驶，为乘客带来更良好的驾驶体验。 据介绍，现有的智能巡航控制管理系统（SCC），是高级驾驶辅助系统的主要技术之一，但由于SCC无法完整真实的反映驾驶员的驾驶习惯，导致驾驶员减少使用，为提升驾驶员的体验，现代自主研发了SCC-ML。据悉，SCC-ML是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。其工作原理是由摄像头及雷达等传感器不断收集各种信息，并将其发送至控制电脑中。 现

  技术 /

  现代汽车集团宣布开发了全球首款基于机器学习的智能巡航控制技术，可识别和分析驾驶模式，打造定制的 无人驾驶 体验。 1、基于机器学习的智能巡航控制 对于驾驶爱好者来说，将制动和加速控制权转让给诸如自适应巡航控制之类的驾驶辅助系统可能会感到有些放松，但也有一定可能会感到有些机械，因为目前AI在汽车上的应用还并不完善，自适应巡航系统往往会出现反应迟钝、跑偏或者比较小心翼翼的跟车以及加速过快等问题，让一些系统变得很鸡肋。 为了给 AI 带来一些人的直觉，现代汽车透露正在开发一种新型的巡航控制管理系统，该技术能研究方向盘后面人的驾驶方式，然后在机器学习的帮助下模仿他们的习惯。 现代汽车称该新系统为 SCC-ML，即基于机器

  近日， 蔚来 官方宣布，蔚来首款旗舰轿车将于 1 月 9 日 NIO Day 2020 正式对外发布。通过拉升蔚来官方全新轿车的预告图曝光发现，新车或将搭载 激光雷达 ，该车将是蔚来首款搭载全新 无人驾驶 技术的旗舰轿车。 激光雷达凭借更高的测量精度、更快的响应速度以及更远的探测距离，成为高等级无人驾驶的关键技术之一。当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在 2021 年迎来加速发展。基于此，蔚来轿车将有望达到最高 L4 级的无人驾驶水平。据悉，激光雷达之外，新车还将搭载蔚来最新的自动驾驶技术、150kWh 电池系统和第二代换电站等核心技术。 除蔚来外，近期国内多家巨头密集发布激光雷达相关这类的产品。1 月 1 日， 小鹏汽车 宣布

  车辆正在成为车轮上的数据中心，需要监控自身的健康情况才能正常运行。硅生命周期管理能够给大家提供一种使电动汽车和无人驾驶汽车保持最佳状态的方法。 想象一下您未来的梦想之车。也许它是完全自主的，可以带你去任何你想去的地方，同时让你完成一些工作并在路上赶上你最喜欢的电视节目。车辆在找到停车位时让您下车，在等待您将其召回当前位置时能自行充电。 这种对未来汽车的描述指向了一种新的汽车趋势，即车辆越来越成为车轮上的数据中心，需要能够监控其“健康情况”，以便有效、高效、安全、可靠和安全地运行。硅生命周期管理(SLM) 是我们转向具有更复杂信息娱乐系统的无人驾驶电动汽车 (EV) 时出现的许多问题的答案。 汽车行业正在目睹车辆计算能力的整

  近日，在波士顿土生土长的无人驾驶新创公司 nuTonomy 宣布，它在波士顿完成了首次载客实验。此前，该公司在新加坡也在运营类似车队，而明年一月份，nuTonomy 的无人驾驶测试车可能就会正式进军波士顿海港区，与 Waymo 的计划一样，这些车不会配备安全司机，仅有一位工程师随车同行。 无人驾驶汽车在马萨诸塞州的应用又向前迈出了坚实的一步。 上个月，nuTonomy 花了两周时间在波士顿测试了无人驾驶汽车，参与测试的还有一组志愿者。这些参与者可通过 nuTonomy 的叫车软件呼叫无人驾驶汽车，车辆会从该公司的 Drydock Ave 办公室发车，在海港区绕行一圈，整个路程中车辆还会经由夏天街进入波士顿市区，随后再穿过议会街

  据外媒报道，导航设备供应商Trimble（天宝）推出了两款新的GNSS智能天线i，可用于无人驾驶汽车。AX940i还内置惯性传感器，与定位和定向引擎紧密集成。 （图片来自：Trimble） 通过对GPS、伽利略、GLONASS、北斗、QZSS和NavIC的多频率、多星座支持，AX940和AX940i可以在各种各样的环境中提供较为可靠的厘米级精度。此外，上述两款天线使用Trimble RTX校正服务，不受本地基站或蜂窝调制解调器的限制，以提供较为可靠的、高精度定位。 AX940i中的内置惯性传感器允许与RTK/RTX定位和定向引擎中的GNSS观测数据紧密集成，持续为导航和控制管理系统提供高速率低延迟输出。AX940

  汽车 /

  最近刚做完一期视频，试图来探讨在美股回调以后，整个L4无人驾驶企业的出路。好嘛，福特立马开了第一枪——福特与大众联合投资的无人驾驶技术项目Argo AI将被关闭并解散。这家由谷歌和Waymo前工程师Bryan Salesky领导的初创公司，解散通知给到了2000名员工，将为其中一些人提供在这两家汽车制造公司中工作的机会。 在无人驾驶的跑道上，国外第一波出现的是从Waymo、Uber、Lyft这样的运营企业，围绕MSSB这种出行即服务的思路来做；跟随的包括美国的整车公司通用、福特和后续丰田，加上美国的IT企业包括亚马逊、微软。 但目前整体的情况都不是很乐观： ● Waymo还在苦苦坚持 ● Argo AI 解散

  投资走向何方？ /

  密歇根参议院正在审核有关 无人驾驶 的所有法案。 SB 995、996、997 和 998 号法案已经审议完毕， SB  927 和 928 号法案也在审议当中。这些法案简直千奇百怪。事实上，虽然这些法案亟待颁布，但参议院还须慎重探讨。   广义无人驾驶？ Yes SB 995号法案将废除密歇根州法中对广义无人驾驶的禁令——这条禁令不仅让当地推行无人驾驶的官员们难堪，也使得各界人士在无人驾驶领域先前做出的努力付诸东流。废除这条禁令，不说其它，至少表明密歇根州在广义无人驾驶上持中立态度。   这条法案进一步清楚地界定了无人驾驶行为：“无人驾驶汽车可以在本州马路上行驶。”而参议院对这条法案的描述可大致总结为： SB 99

  中MATLAB和ROS的结合

  传感器之争

  的新特性

  中的应用与难点

  直播回放：自动驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  该产品线提供了并行SRAM的低成本替代方案，容量高达 4 Mb，具有143 MHz SPI SQI™通信功能为实现用户对更大更快的 SRAM 的普遍需求， ...

  第五代至强可扩展处理器的最新MLPerf测试结果充分展示了英特尔及其生态合作伙伴在提升生成式AI性能方面的成果。...

  嵌入式硬件专家 SolidRun 宣布发布围绕 Hailo-15 神经处理单元 (NPU) 构建的模块系统 (SOM)，每秒可实现高达 20 TOPS算力，以支持 ...

  AMD携手OEM合作伙伴联想和华硕，以及ECO合作伙伴百川智能、有道、游戏加加、生数科技、始智AI等共庆AI PC腾飞之年，展示了Ryzen AI PCECO的强大实力...

  台灯是我们很常用的一种照明用品，传统的台灯都是手动控制的，通过手动按按键去进行操控台灯，而如今，科学技术水平不断地提升，人们的生活水 ...

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