业界有这么一句话，“手机中的苹果，无人机中的大疆”，为此爆款拆评将拆解大疆子公司睿炽科技的入门级四轴飞行器特洛，这个售价699人民币的飞行器在大疆飞行器家族中是极具性价比的。

  但是，当几百甚至几十人民币的飞行器大行其道时，699人民币的价格也可谓是四轴飞行器玩具大军中的奢侈品了。为何特洛能依然占有一席之地，而且又能脱颖而出，到底是有什么神奇的地方让它可以独树一帜，本期拆评将揭晓答案。

  拆解过程可以观看视频了解，拆解后的硬件方案如下，集成度很高，做工非常精细。

  主板正面有一组TOF红外传感器，一个发射，一个接收，用于垂直定高。同时这对TOF红外线传感器还具有“避障”的功能，当Tello处于飞行状态，如果有作死的玩家想从下面去摸这个飞行器，那么它会主动升高高度避开。

  TOF红外传感器中间部分为光流传感器，看起来像摄像头模组，光流传感器中的图像传感器以一定速率连续采集拍摄到的物体表面图像，再由DSP对所产生的图像数字矩阵做多元化的分析，由于相邻的两幅图像总会存在相同的特性，通过对比这些特征点的位置变化信息，可以判读物体表面特征的平均运动，进而进行位置计算。而当飞行器悬停的时候，能够最终靠提取目标图像特征点的坐标进行锁定实现定位，并通过红外收发器实现定高，以此来实现悬停。

  从目前的拆解来看，并不知晓摄像头模组的详细情况，但是从大疆无人机摄像头模组的供应商来看，无非是在光宝、舜宇、欧菲光、丘钛科技、同兴达等企业之中，而CMOS传感器芯片厂商应该主要是索尼、思特威等厂商之中。

  上图中，大屏蔽罩内左边的器件为Qorvo的电源管理芯片ACT8846QM460-T，这颗高效的电源管理芯片对整个飞行器续航时间的提升起到了非常大的作用。

  而大屏蔽罩内的另一颗芯片为英特尔的的MA2155，是整个飞行器视觉硬件系统的核心，是专门为计算机视觉来优化的VPU，能够适用于 3D 扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。

  而小屏蔽罩内的芯片为NXP的88w8801，这是一款2.4 GHz单频单发单收的WiFi SoC解决方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供电，值得一提的是，这个WiFi解决方案有多种版本，分别针对不一样的应用场景，也支持工业级的温度范围。所以能适用于智能硬件和智能家居产品的主控制芯片，除此之外，一些工业远程控制场景，像这个无人机产品上也适用，属于超高的性价比、高效的解决方案。

  电池充电管理芯片采用的是TI的锂电池充电管理芯片，外部存储采用的是武汉新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩内，从丝印来看，找不到这颗芯片的具体资料，但是通过电路布局能够正常的看到，它连接的是wifi芯片，推测这应该是一颗功放芯片。

  充电接口采用MicroUSB接口，现在回头来看当时的设计，还是不够超前，没有采用USB-TYPE接口，也无缘快充电路。

  锂电充电管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充电电流3A，支持充电 NTC 温度保护，内置功率 MOS，采用同步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸，降低 BOM 成本。

  从飞行器，到充电器的拆解，能够正常的看到一件很有趣的事情。飞行器的方案能够正常的看到大多数都是国外半导体商的器件，而充电器的方案基本都是国产芯片方案？你悟到了吗？简而言之，从关键性器件来说，国外半导体巨头还是具有相对的优势，但毋庸置疑，国产芯片也正在迅速崛起和提升中，未来可期。

  这个产品的成功绝不是紧靠这些硬件方案堆砌起来，可以让用户自由学习软件编程才是这个飞行器的优势。它虽然是一个四轴飞行器，但更是一个能学习的工具。

  从拆解来看，主板集成度很高，英特尔芯片加持，大疆飞控系统加持，飞行稳定，悬停给力，多种趣味玩法，支持可编程扩展玩法，轻便小巧，耐摔，我敢保证在699的价格无出其右，毕竟大疆的飞控系统保证了这个无人机的稳定性可玩性有趣性，并且这个无人机还支持支持Scratch可视化编程，无人机中寓教于乐的最佳典范。想了解更多更详细的内容，欢迎点击观看由贸泽电子独家赞助的爆款拆评视频。关键字：引用地址：无人机中寓教于乐的最佳典范-四轴飞行器特洛

  简介：下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 近年来，四轴飞行器的研究和应用场景范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨非常快速地旋转。 无刷主流电机的驱动控制方式大致上可以分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电

  无刷直流电机驱动控制设计的实现 /

  现在网络安全不单是电脑资料泄露，手机中毒，艳照门，还有家庭装的摄像头，各种账号密码被盗，甚至是大疆无人机都被发现有漏洞。 7月27日，丽水市景宁县公安局成功打掉浙江首个网上传播家庭摄像头破解入侵软件的犯罪团伙，抓获嫌疑人王某，查扣电脑3台，手机5只，查获被破解入侵家庭摄像头IP近万个，涉及云南、江西、浙江等地。 据报道，今年6月，王某无意间搜到一个售卖个人隐私的QQ群，在群里，他结识了一群懂技术的“朋友”。他买了一个号称可以破解家用智能摄像头的软件，随后，在“高手”远程点拨下，琢磨了几个小时，就破解了对方发来的数据包，看到了里面的秘密--。 这个破解软件买过来，花了他200多元。他觉得，其实

  DJI大疆此前宣布将于本月23日召开新品发布会，有传闻称大疆将在此次发布会上推出一款体积小巧的无人机产品，现在这款产品已经在网上曝光。 据悉，这款无人机名为Mavic Air，大小和外观与去年499美元的DJI Spark类似，配备一个安装在三路云台上的3200万像素摄像头，具有全景模式和4K视频录制功能，支持手势控制，具有避障传感器，同样采用可折叠设计，航时为21分钟，有白色，红色和黑色版本。 Mavic Air定位于Mavic Pro和Spark之间，它比Mavic Pro Platinum（30分钟）的飞行时间更短，但是比Spark（不支持4K）有更先进的相机和云台。

  智能产业，有些隐匿的产业和闷声发大财的土壕，你永远不懂。四月今天要说的是 无人机 市场的地下江湖，当属VR地下产业链的续篇。 当以 大疆 、Parrot等民用四旋翼无人机公司抢占主流市场，赚得盆满钵满，勇于探索商业模式的公司如疆域、亿航、星图、飞豹、零度智控、欧拉空间等数十家初创公司想尽办法争得市场一杯羹时，真正的赚钱的玩家可能并不是他们。   记者为此特进行了多方调研和分析和采访。通过近一月的主流线上平台销量跟踪、与数家无人机勇于探索商业模式的公司交流、综合线下渠道人士反馈。我们竟意外地发现，在国产无人机每年近三十亿元的交易额背后，除大疆等一批老将之外，还隐藏着另一片地下江湖……来自潮汕的传统玩具厂家们正是背后的赢家，他们通过低廉的价格、极

  相比于 无人机 ， 大疆 似乎更喜欢用“ 人工智能 ”来标榜自己的属性。   像苹果、谷歌、百度等这一些企业，我们时常能见到一些关于他们公司的业务走向。其中，我们也发现，大多消息都是从招聘信息透露出来的。这不，因为一条招聘信息，大疆的一个“神秘业务”开始浮出水面。     天上已然称霸，大疆又开始琢磨地上跑的？   日前，大疆发布了一条招聘信息，聘请汽车测评编辑。一开始，对于这一职位我们是满头雾水的，毕竟大疆在我们的潜意识里就是一家无人机公司，怎么突然开始跟汽车勾搭上了？难道是天上已经不够待了，改变的时机到了？还是说被框框架架弄的束手束脚，所以打算开启新业务？   然后，时间退回到两年前，我们想起了两起聘请事件： 2015年的时候

  近年来，伴随着无人机产业高质量发展的不断壮大，应用领域的逐渐拓展与深化，以及人工智能、5G等技术的飞速突破，无人机行业逐渐迈入重要转型期。在此期间，工业级无人机开始取代消费级无人机成为发展又一重点，包括电力巡检、物流运输、安保安防等在内，都正在迎来快速崛起。而这其中，植保无人机无疑是更被看好的一方。因为业界一致认为，植保无人机有望占领工业级无人机的半壁江山。 千亿级未来市场发展的潜力诱人 据自然资源部发布的《2017中国土地矿产海洋资源统计公报》显示，2017年我国共有耕地20多亿亩，如果平均一年两季种植，一季4－5次农药喷洒，光这一需求就能创造一个千亿级的市场。而在工业级无人机其他领域，诸如电力巡检等都才百亿级市场，由此可见，植保无人机的市

  近日，大疆推出了一款无人机新品——大疆T30，该产品在外形上进行了更新，采用全新载重和喷洒结构，能带来更出色的喷洒效果。据悉，其可载重30L农药，每小时作业亩数最高可达240亩。 外观方面，大疆T30采用全新桁架式结构，可折叠，折叠后的机身比起原型缩小了80％。而展开桨叶、机臂后期三围是2858mm×2685mm×770mm。此外，其还采用了首创的水平对置六缸双柱塞泵设计，能带来8L／Min的大流量。 核心功能上，大疆T30搭载了首创的球形雷达系统，新增了顶视角，以此来实现了飞行过程中的无盲区。此外，其还搭载全新的播撒系统，配合30Kg的超大载重量和7米宽的播幅，大疆T30每小时可播撒1吨尿素。 续航方面，大疆T

  5月23日下午消息，DJI 大疆 创新今日面向媒体进行公开辟谣，称“退出中国”为断章取义的不实言论，还表示从未考虑过退出中国市场，现在没有，未来也不会有。下面就随网络通信小编共同来了解一下相关联的内容吧。 近日，有新闻媒体报道称，DJI 大疆 创新副总裁邵建伙在某政府相关会议上称，如果黑飞导致的监管对 大疆 的发展造成超乎预期的影响，大疆将弃守中国市场，将公司搬往国外，将整个业务转移至海外。 不过就在今日，DJI大疆创新副总裁邵建伙现身说法，表示该报道断章取义且并不属实，不过因为相关政府部门内部会议的保密要求，无法作为参会企业没办法提供完整详尽的现场记录。 但邵建伙代表DJI大疆创新公开明确说：DJI大疆创新从未考虑过退

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